곡면 경계에서는 원래 물체와 비교할 때 이그러(변형된)지고 확대된(또는 축소된)상이 형성될 수 있을 뿐만 아니라, 또한 공간 내에서의 위치와 방위가 다르게 될 수 있기 때문에 곡면 경계면에 의한 결상은 더욱 복잡해진다. 그 러나 이러한 차이는 또한 곡면 경계를 더욱 홍미롭게 한다! 사실, 렌즈와 같은 아주중요한 기초광학 소자들은 보통의 경우 구와 같은 곡률의 경계면을 이루고 있음을 보게 될 것이다. 먼저 볼록 구면형태의 반사 경계면에 의해 만들어 지는 단일 점 물체 0의 상점 I를 생각해 보자. 이 경우에는 일반적 규칙을 적용하여 상점을 구할 수 있다: (1) 물체 점으로부터 2개의 광선들을 추적한다. (i) 하나는 곡면경계면에 수직이고, (ii) 다른 하나는 곡면경계면에 대한 입사각 θ 가 작다(근축광..