Hero's(헤론) 최단거리의 원리와 반사의 법칙 유클리드는 균질한 매질 내에서 빛은 직선경로를 따라 이동하는 것을 관찰하였는데, 이것은 기하광학의 기본적인 가정이다. 전파경로가 직진 함을 나타내기 위하여 물리적으로는 존재하지 않지만 빛의 경로는 직선 성분으로 가정한다, 그리고 이것을 광선이라 부른다. 관련해서 연구하던 Hero는 B.C 2세기경에 다음과 같은 원리를 제시했다 최단거리의 원리(PrincipIe of Least Distance): 빛이 2점 사이를 이동할 때, 빛은 최단 경로를 통하여 이동 한다. 어떤 경계에 입사한 광선에 대하여 기술할 때는 광선의 입사각을 포함하여 생각하는 것이 편리하다. 광선의 입사각은 광선 자체와 경계면에 대한 법선(수직선) 사이의 각이 된다. 입사광선과 수직선이 포..